3D技術(shù)延伸到很多行業(yè)，科學(xué)家們是如何控制“好奇號(hào)”在火星上前進(jìn)的呢？以下小編來為你揭秘。
好奇號(hào)
為了順利的控制“好奇號(hào)”，科學(xué)家充分利用了掛在探測(cè)車機(jī)械臂上的3D相機(jī)。“好奇號(hào)”不是自主機(jī)器人，它要接受地球的遙控，才能夠決定下一步要做什么。但遙控它必然不能像在地球上遙控汽車一樣，它無法馬上接收命令，馬上作出反應(yīng)——“好奇號(hào)”距離地球有 3.52 億公里，從地球到火星發(fā)送一次信號(hào)，需要 14 分鐘左右。而且，火星是一個(gè)陌生的環(huán)境，“好奇號(hào)”的控制必須小心翼翼，以免發(fā)生意外，否則26億美元就打了水漂。
英偉達(dá)（NVIDIA）的 Ken Brown 透露，美國噴氣實(shí)驗(yàn)室（JPL）的科學(xué)家們以‘好奇號(hào)”所拍攝的3D圖片為基礎(chǔ)，構(gòu)建一個(gè)3D模擬環(huán)境，模擬“好奇號(hào)”所處的環(huán)境，通過這個(gè)方式來找到火星探測(cè)車安全前進(jìn)的路徑。為了更加逼真的模擬，科學(xué)家還制作了“好奇號(hào)”的3D模型，十分精細(xì)，甚至能模擬探測(cè)車上那根機(jī)器手臂的動(dòng)作。這些模擬的結(jié)果，科學(xué)家直接通過3D立體眼鏡來觀察。
通過3D模擬，科學(xué)家控制“好奇號(hào)”在火星上行走，就好像在玩3D游戲。不過，回歸到最終階段，科學(xué)家還是要向探測(cè)車發(fā)出指令，讓它前進(jìn)、后退或是干別的事情。由于3D 地圖的制作以真實(shí)的照片為基礎(chǔ)，讓科學(xué)能夠更加精確計(jì)算出“好奇號(hào)”的安全路徑。
當(dāng)年科學(xué)家遙控“勇氣號(hào)”火星探測(cè)車的時(shí)候，也是通過3D地圖，然而繪制地圖的數(shù)據(jù)并非來自3D照片，而是任務(wù)數(shù)據(jù)庫。由于這種方式所繪制的3D地圖不夠精確，科學(xué)家在一次命令“勇氣號(hào)”前進(jìn)后，沒能注意到前進(jìn)的路況，導(dǎo)致“勇氣號(hào)”身陷沙地半年無法動(dòng)彈。
類似游戲的機(jī)器人控制方式并不罕見。根據(jù)《時(shí)代周刊》今年2月的報(bào)道，美國軍方也開始利用3D模擬來遙控一種拆彈機(jī)器人。新的“拆彈專家”叫 Warrior，由 iRobot 公司制造，擁有更寬更大的履帶，長達(dá)2米可舉起220磅重量物體的機(jī)械臂，以及更靈活的遙控方式。
士兵們可以通過 Xbox 的游戲手柄來控制 Warrior，機(jī)器人身上6個(gè)攝像頭可以讓士兵了解機(jī)器人周邊的環(huán)境，而操作界面中顯示的Warrior的3D模型，則讓士兵更加直觀的了解 Warrior 本身的狀態(tài)。在執(zhí)行拆彈任務(wù)之時(shí)，不容易因?yàn)閺?fù)雜的環(huán)境，而發(fā)生翻車等意外。
無數(shù)游戲讓玩家用手柄和鼠標(biāo)操控機(jī)器人穿梭于異星和戰(zhàn)地之間。現(xiàn)在士兵和科學(xué)家正用同樣的交互方式在現(xiàn)實(shí)中的戰(zhàn)場(chǎng)和火星操控著機(jī)器人。
