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      基于FPGA的LCoS驅動和圖像處理系統(tǒng)設計 (1)

         2012-03-07 中國全息網longfei6020
      導讀

      基于空間光調制器的計算全息三維顯示技術,目前常采用透射式LCD和反射式LCoS作為空間光調制器,以改變光經過空間光調制器(SLM)后

       基于空間光調制器的計算全息三維顯示技術,目前常采用透射式LCD和反射式LCoS作為空間光調制器,以改變光經過空間光調制器(SLM)后的空間相位和振幅分布,達到對光信息的調制。傳統(tǒng)的基于透射式LCD空間光調制器的計算全息三維顯示系統(tǒng),其虛擬成像光路復雜,而且必須依賴計算機進行數(shù)據(jù)發(fā)生、采集以及處理,這就限制了系統(tǒng)應用的靈活性,不便于推廣。
        相較于透射式LCD,LCoS具有光利用率高、體積小、開口率高、器件尺寸小等特點,可以很容易地實現(xiàn)高分辨率和微顯示投影。采用彩色LCoS屏顯示基于RGB的彩色圖像,經過光學成像系統(tǒng)投影到接收屏上,實現(xiàn)計算全息圖像的三維顯示。
        基于FPGA的顯示系統(tǒng)有以下優(yōu)勢:第一,LCoS尺寸小,便于實現(xiàn)微投影,利用可靈活編程的FPGA器件作為驅動控制器,這樣就可以將其做成像普通投影儀一樣的微型投影設備,使計算全息三維顯示擺脫了計算機和復雜光路的束縛,具有了更高的靈活性,為其走出實驗室提供了條件。第二,因為在傳統(tǒng)空間光調制器上得到的圖像里含有物波和參考光的復共軛像,形成了噪聲,在FPGA上可以實現(xiàn)圖像濾波去噪,使得到的圖像更清晰。第三,F(xiàn)PGA是基于可編程邏輯單元的器件,當經過綜合、布局布線、時鐘約束的代碼燒錄到FPGA器件后,F(xiàn)PGA就將算法代碼硬件化了,可以作為專用芯片工作,其內部信號延時完全是硬件級傳輸延時。在處理數(shù)據(jù)搬移和復雜的數(shù)學運算以及一些循環(huán)操作時,例如圖像的FFT變換,F(xiàn)PGA硬件運算要比軟件運算快得多,即利用FPGA器件實現(xiàn)對軟件算法的硬件加速。
        基于以上原因,本文設計了基于FPGA的LCoS驅動代碼及圖像的FFT變換系統(tǒng),為計算全息三維顯示圖像處理和顯示提供了硬件平臺。
        1 系統(tǒng)設計
        1.1 系統(tǒng)模塊框圖:
        該系統(tǒng)采用CycloneⅢ EP3C5E144C8,該芯片有5 136個LE,95個用戶I/O,2個PLL,以及46個嵌入式乘法器和423 936 b的內部邏輯寄存器。以它豐富的資源,完全可以作為LCoS的驅動控制器件。顯示屏采用Himax的反射式LCoS屏HX7308,其分辨率為1 024×768,可以支持256級灰度顯示,具有內置的行場驅動電路,在外部輸入時鐘的上升沿和下降沿分別接收8b×4dots圖像數(shù)據(jù),這保證了場頻可高達360 Hz。
        系統(tǒng)的整體框圖如圖1所示。

        1.2 PLL及系統(tǒng)復位模塊
        采用Altera的鎖相環(huán)IP核,外部輸入時鐘為20 MHz,經倍頻后得到其他各模塊的驅動時鐘,以及LCoS的驅動時鐘信號。為防止系統(tǒng)異步復位時寄存器出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài),設計了PLL的前級和后級D觸發(fā)器。因為鎖相環(huán)的locked引腳在鎖相環(huán)穩(wěn)定輸出后才會跳變?yōu)楦唠娖剑詾楸WC其他模塊得到穩(wěn)定的時鐘信號,將locked引腳和外部輸入復位信號rst_n相與后作為整個系統(tǒng)的復位信號。
        1.3 單口ROM模塊
        利用FPGA內部的M9K存儲器資源實現(xiàn)的單口ROM作為源圖像的數(shù)據(jù)存儲器。將分辨率為176×144(QCIF)的256階灰度位圖圖像初始化到單口ROM里,所需數(shù)據(jù)深度為25 344 B。當異步FIFO沒寫滿時,單口ROM將按圖像存儲地址依次輸出圖像數(shù)據(jù)給FFT核做快速傅里葉變換。經過處理的圖像數(shù)據(jù)暫存到FIFO)里,等待行場時序控制器模塊取用。
        1.4 異步FIFO模塊
        按其數(shù)據(jù)地址最高2位分為4個區(qū)間,讀/寫指針分別對某一區(qū)間操作,當讀/寫指針相等時通過譯碼器產生FIFO已讀空或者已寫滿標志信號。為避免地址信號變化時出現(xiàn)冒險競爭現(xiàn)象,寫地址和讀地址指針都采用格雷碼編碼。在讀空比較子模塊和寫滿比較子模塊里加入了FI-FO“將空”和“將滿”檢驗機制,有效地保證了FIFO正確無誤的工作。在寫時鐘wrclk的上升沿,異步FIFO每個地址對應的存儲單元里被寫入8bits數(shù)據(jù),在讀時鐘rdclk的上升沿,F(xiàn)IFO四塊連續(xù)地址上的32bits數(shù)據(jù)輸出,即讀FIFO的速率相當于寫FIFO速率的4倍速。
        1.5 I2C狀態(tài)機模塊
        沒有滿足I2C配置條件時,狀態(tài)機處于空閑狀態(tài),當滿足I2C配置條件時,狀態(tài)機在狀態(tài)標志位的控制下依次輸出配置地址和配置數(shù)據(jù)。當數(shù)據(jù)配置結束時,狀態(tài)機產生停止信號,并拉高輸出引腳iic_config,通知行場時序控制器模塊開始工作,這樣保證了LCoS屏能在正確配置下工作。狀態(tài)機工作原理如圖2所示。

       
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